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以结构形式分：穿鳃和叠鳃两种。通常规格有：5。钳子的种类繁多，具体有尖嘴钳，斜嘴钳，钢丝钳，弯咀钳，扁嘴钳，针嘴钳，断线钳，大力钳，管子钳，打孔钳等等。钳子的作用钢丝钳：是一种夹钳和剪切工具,钢丝钳由钳头和钳柄组成，钳头包括钳口、齿口、刀口、和铡口。钳子的各部位的作用是：齿口可用来紧固或拧松螺母；刀口可用来剖切软电线的橡皮或塑料绝缘层，也可用来剪切电线、铁钢丝钳丝；铡口可以用来切断电线、钢丝等较硬的金属线；钳子的绝缘塑料管耐压5V以上，有了它可以带电剪切电线。
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伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象

一、伺服电机油和水的保护
　　A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
　　B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机
　　C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

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