中铁岩峰HP3217N混凝土湿喷台车
图3.1 HP3217混凝土喷射机组
⑴ HP3217主要技术特点
① 灵活适用的臂架结构：双回转、双伸缩、双俯仰9自由度臂架结构设计，结构紧凑，主臂伸缩行程和小臂回转角度大，有效作业范围大；主臂伸缩采用滚轮式支撑结构，使用寿命更高；小臂回转采用蜗轮蜗杆驱动方式，运行更平稳。
② 安全稳定的底盘结构：展开式液压支腿设计，稳定性更高；采用全液压湿式四轮驱动、四轮转向行走底盘，转弯半径小、操纵性能和可靠性高；双向行驶，安全性高，驾驶更方便。
③ 可靠优质的零部件配置：行走驱动系统、液压系统、电控系统均选用全球品牌，品质更有保障，可靠性更高。
④ 环保节能的双动力配置：采用国Ⅲ排放92kW柴油发动机，动力强劲；55kW驱动电机，能耗更低；发动机和电机均可驱动所有执行单元，正常喷射采用电机驱动。
⑤ 成熟高效的混凝土泵送系统：采用国内主流混凝土泵送系统，成熟可靠；混凝土 喷射量32m3/h，生产能力高。
⑥自带压缩空气系统，隧道内、外喷射施工更方便，应用范围更广。
（2）HP3217作业范围
（3）HP3217技术规格
项目 | 参数 |
整机技术参数 | 长×宽×高 | 8200×2450×3300mm（运输尺寸） |
长×宽×高 | L8500×W2900×H3600（行驶） |
重量 | 20t |
理论工作能力 | 32 m3/h |
工作深度 | 8m |
工作宽度 | 2×15m |
工作高度 | 17m |
作业隧道高度 | 4m |
喷射臂架 | 臂架结构型式 | 双回转、双伸缩、双俯仰、平行保持 |
大臂回转 | 270°（左90°右180°） |
大臂俯仰 | 90°（俯 30°/仰 60°） |
大臂伸缩 | 2.4m |
小臂回转 | 360°（左180°右180°） |
小臂俯仰 | 90°(俯 60°/ 仰 30°) |
小臂伸缩 | 2m |
喷嘴轴向回转角 | 360° |
喷嘴轴向摆动角 | 240° |
喷嘴刷动 | 360° |
混凝土泵送系统 | 缸径×行程 | 180×1000mm |
润滑系统 | 手自一体 |
输出压力 | 82bar |
输送管径 | 90mm |
混凝土 粒径 | 23mm |
料斗容量 | 0.3m³ |
喂料高度 | 1400mm |
底盘系统 | 驾驶方向 | 双向驾驶 |
发动机 | 92kW（涡轮增压） |
转弯半径 | 内侧2.7m 外侧6.5m |
行驶速度 | 0-20km/h |
爬坡度 | 46%(25°) |
空压机系统 | 空压机型号 | 英格索兰ML75 |
工作排气压力 | 75bar |
排气量 | 13 m³/min |
电机功率 | 75kW |
辅助系统 | 电缆卷筒（直径） | 1430mm |
电缆长度 | 80m |
速凝剂泵输送能力 | 30-700L/h |
