沈阳SB042-70-S2-P2-L2谐波减速器
EAMON/伊明牌TAD/TADR系列特點 TAD/TADR Series Features
1.採用斜齒輪傳動，低噪音，精度高。
2.一體化外殼，更高精度，更高抗拉強度，更高抗扭強度。
3.採用高精度軸承，優化精選油封，增加傳動效率。
1.Adopt helical gear drive,low noise,high precision.
2.Integrated shell with higher precision,higher tensile strength and higher torsional strength.
3.High precision bearing is adopted to optimize selected oil seal and increase transmission efficiency.
沈阳SB042-70-S2-P2-L2谐波减速器
行星减速机的结构原理
一、组成零件
本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、C型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。
二、传动原理
行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率之组合，其基本传动结构为四个部分：
1、太阳齿轮 2、行星齿轮（组合于行星架） 3、内齿轮环 4、阶段齿轮
驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
沈阳SB042-70-S2-P2-L2谐波减速器
MPVB-090A-003-P2-19-70-90
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定截面轴承：薄壁四点接触球轴承系列，轴承横截面尺寸相同，不随内、外径的变化而改变。能承受径向载荷、双向推力载荷和倾覆力矩，相当于两套背对背安装的角接触球轴承，但其宽度只相当于一套角接触球轴承的宽度。关键结构参数设计根据薄壁密封四点接触球轴承在机器人中的使用状况和长寿命、高刚性、低摩擦的使用要求，在设计中不仅要考虑尽可能大的额定动载荷，同时针对薄壁轴承横截面较小的特点，要精心选择每个结构参数的值，以改善轴承零件接触应力分布，达到有利于润滑油膜形成的接触状态，提高轴承的使用寿命。
沈阳SB042-70-S2-P2-L2谐波减速器
