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步进电动机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机,这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步,所以又称脉冲电动机。步进电机有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了。因此,步进电机选型需要以下三大要素。
1、步距角
步进电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的分辨率换算到步进电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。步进电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、1.5度/3度(三相电机)等。
2、静力矩
步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)。
3、电流
静力矩一样的电机,由于电流参数不同,其运行特性差别很大,可依据矩频特性曲线图,判断电机的电流。
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充分了解部件的使用条件,是合理选择不锈钢必备的首要条件。深入了解不锈钢性能和相关数据应根据部件或设备的工作条件选择不锈钢材料,选材者应对各类不锈钢性能、限制其使用的环境因素,是否易于购得等知识有较的了解,方能有针对性地进行选择。工程实践经验同类服役条件下,不锈钢材料实际使用经验是合理选材的重要依据,应特别予以重视。模拟试验数据在许多腐蚀环境下,在没有实际使用经验的条件下,实验室模拟试验数据或现场挂片数据往往是合理选用不锈钢材料的关键数据。
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