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永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大，在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点，分为两相和五相，两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度，这种步进电机的应用最为广泛。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

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因此在行业中有保温的一些规范，使管路中水的温度一直保持在℃以上，以保持流体的可流动性。热水一般用于采暖、淋浴，水温通常为75℃以下，瞬间温度可达为95℃左右。介于以上调研，内筋嵌入式衬塑钢管分为冷水型和热水型两大类，确定冷水型长期使用温度为℃～55℃，热水型管材的长期使用温度为℃～75℃，瞬间温度可达95℃。规格按管道通径标准化确定为DNDN2、DN2DN3DN4、DN5、DN6DN8、DN1、DN12DN15、DN2、DN25、DN3共14个品种。
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HBR060-3-4-5-6-7-8-10-14-15-16-20-25-S2-P1
HBR060-28-30-35-40-50-60-70-80-100-S2-P1
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HBR090-3-4-5-6-7-8-10-14-15-16-20-25-S2-P1
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HBR142-3-4-5-6-7-8-10-14-15-16-20-25-S2-P1
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