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在机械传动中,摩擦损失是不可避免的,传动的输出功率P2将永远小于输入功率P1。传动的机械效率是衡量各种机械传动的一项重要指标。 机械通常可以有正行程和反行程,它们的机械效率一般并不相等。一般来说,正行程不自锁,而反行程可以自锁也可以不自锁。因为一个具有自锁性的机械,只是在满足自锁条件下的驱动力作用下,在一定方向上产生自锁,而在其他运动方向上则不一定自锁。而正反行程的方向不同。一个机械是否会发生自锁,可以通过分析组成机械的各个传动环节的自锁情况来判断。若一个机械的某个环节发生自锁,则该机械必发生自锁。也可借机械效率的计算式来判断是否自锁和分析自锁产生的条件。从效率角度分析机械自锁条件:自锁时,Wf≥Wd,所以机械效率η=Wr/Wd=1-Wf/Wd≤0,此时的机械效率η已失去一般效率的意义,它只表示机械的自锁程度。 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。
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变频调速装置的核心及技术发展方向1.频器的核心是电力电子器件及控制方式。电力电子器件就是在电路中起通断作用并实现各种变流的器件,变频器就是这种变流的装置,它随着逆变器件的发展而发展。逆变器件的好坏就要看它的通断能力、承受通断的电流和额定电压,在通断过程中损耗的大小决定了变频器的效率和体积大小。变频器用不同的控制方式得到的调速性能特性及用途是不同的。控制方式大体分为开环和闭环控制,开环控制有u/f(电压与频率)成正比例的控制方式;闭环有转差频率控制和各种矢量控制。变频器适用领域不断扩大,所采用的技术也不断拓宽,主电路采用了栅极一控制极新技术,集电极一射极间的饱和电压Uce(sat)大为降低,从而开发出第四代IG,即使普通的通用变频器也进入了矢量控制的新时代。只要用户选用一种备用电路板,就可使通用变频器变成一个带速度传感器PG(脉冲发生器)的矢量控制变频器。传感器装置多采用高分辨率的16位数字编码器,信号的并行传送方式改为串行传送。在智能化方面,新开发的变频器可以事先对变频器的一些部件,如电容的电容量、总运行时间及环境湿度进行测定,综合评估来预告该部件的寿命等,一般通用变频器都装备有带RS-485的标准功能,通过专用的开放总线方式运行。

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