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直流伺服电动机的故障诊断与维修
(1)直流伺服电动机的故障诊断 1)伺服电动机不转。当机床开机后，CNC工作正常，“机床锁住”等信号已释放方向键后系统显示动，但实际伺服电动机不转，可能有以下原因： ①动力线断线或接触不良。这一故障，通常在驱动器上显示TGLS报警。 ②“速度控制使能信号”(ENABLE)没有送到速度控制单元。这时，通常驱动器上的PRDY指示灯不亮。 ③速度指令电压(VCMD)为零。 ④电动机永磁体脱落。 ⑤对于带制动器的电动机来说，可能是制动器不良或制动器未通电造成的制动器未松开。 ⑥松开制动器用的直流未加入或整流桥损坏、制动器断线等。 2)电动机过热。伺服电动机过热可能的原因如下： ①电动机负载过大。 ②由于切削液和电刷灰引起换向器绝缘不正常或内部短路。 ③由于电枢电流大于磁钢去磁允许电流，造成磁钢发生去磁。 ④对于带有制动器的电动机，可能是制动线圈断线、制动器未松开、制动摩擦片间隙调整不当而造成制动器不释放。 ⑤电动机温度检测开关不良。 3)电动机旋转时有大的冲击。若机床一开机，伺服电动机即有冲击，通常是由于电枢或测速发电机极性相反引起的。
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风电大都使用千瓦级发电机，比较火电使用的万千瓦级发电机，属于不同级别的机组。从制造角度上看没有太大难度，能制造火电发电机组的企业，一般都能满足制造风电发电机组的要求。风电发电机要求使用寿命达到2年以上，对其稳定性和可靠性要求更高。风机的叶片大多采用玻璃纤维或碳纤维等复合材料制作。叶片设计主要采用全三维气动仿真和结构有限元仿真，使用真空灌注工艺进行叶片生产。机械加工较少，部分需要冲切成型。现代机床夹具的发展方向现代机床夹具的发展方向主要表现为标准化、精密化、化和柔性化等四个方面。标准化机床夹具的标准化与通用化是相互联系的两个方面。目前我国已有夹具零件及部件的国家标准：GB/T2148~T2259－91以及各类通用夹具、组合夹具标准等。机床夹具的标准化，有利于夹具的商品化生产，有利于缩短生产预备周期，降低生产总本钱。精密化随着机械产品精度的日益进步，势必相应进步了对夹具的精度要求。
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