库伯勒KUBLER编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
(1)实心轴类•编码器轴与用户端输出轴之间应采用弹性软连接,以避免因用户轴的串动、跳动,造成编码器轴系和码盘的损坏。•安装时应注意允许的轴负载,不得超过极限负载。•应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度<0.20mm,与轴线的偏角<1.5°。•安装时严禁敲击和摔打碰撞,以免损坏轴系和码盘。
(2)空心轴类•要避免与编码器钢性接触,应采用板弹簧。•安装时请注意允许的轴负载,编码器应轻轻推入被套轴,严禁用锥敲击,以免损坏轴和码盘。•安装轴必须满足以下要求:轴向串动<0.5mm径向跳动<0.1mm端面跳动<0.1mm•长期使用时,请检查板弹簧对编码器是否松动;固定编码器的螺钉是否松动。
库伯勒KUBLER编码器电气安装:
在现场的实际应用中,我们会在安装上遇到各种问题,包括机械方面和电气方面的,如果不注意或是做的不规范,都会影响编码器的正常使用和寿命,以下的指导说明在安装上做了详细的说明,更能有助于我们的应用体验。
库伯勒KUBLER编码器电气接口:
每种电气接口有各自的特点,也有不同的波特率和传输距离,可以根据现场具体的应用环境来选择,实际传输距离与传输速率、编码器及通信线缆的安装干扰环境、接地、线缆选材等有很大关系。
库伯勒KUBLER编码器电缆布线:
编码器的导线要根据参数表的电气说明来连接,不使用的导线应单独绝缘包扎或增加绝缘套,避免出现因与其他信号或电源线短接而损坏编码器。
编码器电气接线必须在完全断电的情况下进行,带电拔插连接头或电缆,极易损坏编码器。
供电电压必须在额定值的范围内,过高电压的长时间使用对编码器有损害。
供电电源电压必须稳定而波动不大,不要与高干扰元件(如变频器、电磁阀、接触器)共用电源,也可以使用滤波电源。
库伯勒KUBLER编码器针对不同的使用环境,选择正确用途的电缆:
(1)拖链线槽里选择拖曳电缆,避免电缆和插座的机械破坏;
(2)加工设备上选择耐油污、冷却液、切削碎片的电缆,避免从电缆接插线和编码器外壳渗透进入;
(3)库伯勒KUBLER编码器通讯电缆都要选择专用的屏蔽电缆。
编码器通讯电缆在布线时,需要注意:
1.通讯电缆必须远离电机、变压器、变频器等严重磁场干扰设备;
2.通讯电缆必须与电源电缆、大功率电缆及高噪电缆分开铺设,最好使用屏蔽良好的金属电缆管套;
3.电柜内与其他电缆保持最小间距2cm,电柜外间距50cmz;
4.若空间受限,请使用金属隔板、金属套管及金属线槽,并保持良好接地;
5.电缆要合理布线,避免预留电缆过长,造成线槽阻塞;
6.为避免耦合干扰,应尽量减少信号电缆与功率电缆平行走线的可能;
7.电缆应尽量安排在距离金属部件近的位置,例如控制柜面板、横梁和金属导轨等;
8.必须使用金属电缆支架,并保证支架连接处导通相连接地;
元件布局:
库伯勒KUBLER编码器在现场安装时,不能与变频器、变压器、电磁阀等高干扰源设备装在一起,保持10cm的间距,或是加装金属隔板来隔离。
与库伯勒KUBLER编码器通讯的模块,在电气柜内安装时,不能与变频器、接触器等高干扰源元件或是频繁开断的开关元件安装在一起,保持3cm的间距,或是加装金属隔板来隔离。
接地保护:
电缆的屏蔽层应在信号接收端作单端接地,防止两个接地点之间的漏电流损坏电缆;
如果电缆的屏蔽线不能达到很好的接地保护,需要连接一根单独的接地线来做屏蔽;
接地长距离连接时,需要在产品外壳和接地点之间添加黄绿线,作为等电势补偿线;