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编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
参数表节选：的技术参数 ECA10TL - Analog产品阐述
通用规格电气技术规格输入 1输入 2模拟量输出连接符合标准环境条件机械规格
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| 检测类型 | 磁性采样 |
| 设备类型 | 带模拟接口的目标线 |
| 测量范围 | 3000 ... 10000 mm |
| 结构类型 | 80 mm、130 mm、190 mm |
| 分辨率 | 恒力开度仪：
80 mm 设计：0.028 mm
130 mm 设计：0.047 mm
190 mm 设计：0.068 mm
编码器：
17 位（13 位/转） |
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| 工作电压 | 8 ... 32 V DC |
| 电流消耗 | 类型 15 mA （带电压输出）
类型 20 mA （带电流输出） |
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| 输入类型 | 测量范围的下限 |
| 信号电压 | |
| 高 | 8 ... 32 V DC |
| 信号持续时间 | min. 1 s |
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| 输入类型 | 测量范围的上限 |
| 信号电压 | |
| 高 | 8 ... 32 V DC |
| 信号持续时间 | min. 1 s |
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| 输出类型 | 模拟电压输出 或 模拟电流输出 |
| 默认设置 | 上升斜坡 当逆时针旋转时 |
| 线性度误差 | ≤ 0,15 % |
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| 连接器 | M12 连接器，5 针 |
| 电缆 | ∅6 mm，4 x 2 x 0.14 mm2，1 m |
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| 防护等级 | 符合 DIN EN 60529 |
| 连接侧 | 缆线型号： IP54
连接器型号： IP65
恒力开度仪：IP50 |
| 气候测试 | DIN EN 60068-2-3，无冷凝 |
| 发射干扰 | EN 61000-6-4:2007 |
| 抗扰度 | EN 61000-6-2:2005 |
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| 环境温度 | -30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F) |
| 工作温度 | 电缆，柔性：-5 ...70 °C (23 ...158 °F)
电缆，固定式：-30 ...70 °C (-22 ...158 °F)
连接器型号： -30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F) |
| 存储温度 | -30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F) |
| 相对湿度 | 98 % ，无冷凝 |
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| 绳直径 | 0,55 mm |
| 材料 | |
| 外壳 | 镀镍钢 |
| 恒力开度仪 | 80/130 设计 : Luranyl® 或 Lexan 920
190 设计 : ABS-GF17 |
| 法兰 | 铝 |
| 带 | 不锈钢 1.4401/316 |
| 使用寿命 | 可达 106 次循环 |
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