原装HEIDENHAIN海德汉编码器ROD1000上海现货​

人生到世界上来，如果不能使别人过得好一些，反而使他们过得更坏的话，那就太糟糕了。——[英国]艾路特

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HEIDENHAIN海德汉编码器ROD1000产品安装：

旋转编码器内置轴承和定子，编码器的圆光栅直接与被测轴相连。扫描单元通过滚珠轴承安装在轴上，并由定子连轴器支撑。当轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦力所导致的牛矩，因此它能最大限度地降低静态和动态测量误差。而且，安装在定子上的联轴器还能补偿被测轴的轴向运动。定子联轴器的其它优点还有：
安装简单
总长度短
联轴器的固有频率高
允许使用空心轴 
内置轴承的旋转编码器由分离的联轴器连接可用于实心轴。推荐使用的连接被测轴的联轴器能补偿径向和轴向误差。采用分离联轴器的角度编码器能支持更高的轴转速。
无内置轴承旋转编码器工作时没有摩擦。扫描头和圆光栅、光栅鼓或钢带这两个部件可在组装时分别调整。
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​HEIDENHAIN海德汉编码器ROD1000产品​参数：

接口 «TTL «HTL »1 VPP1) «TTL
线数* 100   200   250   360   400   500   720   900
1000 1024 1250 1500 2000 2048 2500 3600
1000 2500 3600
参考点 一个
内部细分倍数* – 5倍 10倍
截止频率–3 dB
扫描频率
边缘间距a
 300 kHz
 0.39 µs
 160 kHz
 0.76 µs
 180 kHz
 100 kHz
 0.47 µs
 100 kHz
 0.22 µs
系统精度 栅距的1/20
电气连接* 电缆（1 m/5 m）带或不带M23连接器 电缆（5 m），自由电缆端
供电电压 DC 5 V ±0.5 V DC 10 V至30 V DC 5 V ±0.5 V DC 5 V ±0.25V
空载时的电流消耗  120 mA  150 mA  120 mA  155 mA
轴径 盲孔空心轴 6 mm
机械允许轴速 n  12000 rpm
启动扭矩（典型值） 0.001 Nm（20 °C时）
转子转动惯量  0.5 · 10–6 kgm2
被测轴允许的轴向窜动 ±0.5 mm
振动55 Hz至2000 Hz
冲击6 ms
   100 m/s2
（EN 60068-2-6）
 1000 m/s2
（EN 60068-2-27）
最高工作温度2) 100 °C 70 °C 100 °C 70 °C
最低工作温度 静止电缆：–30 °C；活动电缆：–10 °C
防护等级EN 60529 IP64
重量  0.1 kg
适用ID 534909-xx 534911-xx 534913-xx 534912-xx
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​HEIDENHAIN海德汉编码器ROD1000产品​工作原理：

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线

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