行人过街自动警示系统，包括检测触发单元、预警提示单元和过街轨迹警示单元，行人检测触发单元设置于路口，用于检测是否有人将要穿越路口；车辆预警提示单元设置于路口前方，用于对驶来车辆发出注意行人的警示；过街轨迹警示单元由多个地灯组成，多个地灯间隔固定于道路斑马线的两侧，用于对车辆进行警示。