车辆检测触发单元设置于车辆预警提示单元前方，用于检测车辆速度及距离；行人预警提示单元设置于路口，用于对过往行人发出注意车辆的警示，并进行语音播报提醒。行人过街自动警示系统，所述检测触发单元采用微波雷达，路口固定有检测单元立柱，检测触发单元固定于检测单元立柱的顶端；检测触发单元的外部设置有对其进行密封保护的箱式外壳体。