行人过街预警系统的研发背景：在国省道、县乡公路上，在与村庄交叉、驾驶员视线受限的非灯控路口，如果行人、非机动车突然从路口穿出过马路，极易造成驾驶员来不及减速而引发交通事故。尤其是在夜间时段引起的交通事故占比非常大，而且往往是重大伤亡事故居多，一直缺乏有效的科技手段预防事故的发生。