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现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)和单相式步进电机等。
永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度;
反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。
混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。

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再用嵌缝膏嵌填封闭镜子周边。嵌压法嵌压法是采用不锈钢、铝合金或木线条做玻璃镜的边框，用钉固法先把边框与墙基层固定，再把玻璃镜镶嵌在边框内。这种方法适宜大面积玻璃镜的安装固定。嵌压的具体做法如下：首先按边框压条尺寸弹线、排孔、打眼。按弹好的线先固定下部边框压条，钉子的间距以1~15厘米为宜，以增加底部支撑强度。然后用乳白胶把毛毯粘贴在基层上。再把镜子镶嵌在下部边框的压条内，找正与墙面贴平，安装上部边框压条及两侧边框压条。
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