上秃亥乡行星轮SB115-28-P2-S286步进行星齿轮减速机
EAMON/伊明牌HPER系列圓法蘭行星減速機
規格：直角型
減速機型：HP（直齒行星減速機）
連接口：E（圓形法蘭）
減速機體型：R（90°直角輸出）
框號：42、50、60、70、80、90、120、140、160、200、215
減速比：單段=3-10；雙段=9-64；三段=48-512
出力軸鍵槽：S（標準品，帶鍵槽）、S1（實心軸，無鍵槽）、T（特殊）
峰值轉矩：14NM-2000NM
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伺服电机的伺服系统特点及基本要求
一、伺服系统的主要特点
1、的检测装置：以组成速度和位置闭环控制。
2、有多种反馈比较原理与方法:根据检测装置实现信息反馈的原理不同，伺服系统反馈比较的方法也不相同。目前常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种。
3、高性能的伺服电机：用于和复杂型面加工的数控机床，伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大，以产生足够大的加速或制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳，以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节。
4、宽调速范围的速度调节系统，即速度伺服系统：从系统的控制结构看，数控机床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统，其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后，再通过调速系统驱动伺服电机，实现实际位移。数控机床的主运动要求调速性能也比较高，因此要求伺服系统为高性能的宽调速系统。
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轴承与轴的配合一般为过渡配合，座圈与轴承座孔的配合一般为间隙配合,双向轴承的中轴圈应在轴上固定，以防止相对于轴转动。轴承的安装方法，一般情况下是轴旋转的情况居多，因此内圈与轴的配合为过赢配合，轴承外圈与轴承室的配合为间隙配合。安装轴承时，应检验轴圈和轴中心线的垂直度。方法是将千分表固定于箱壳端面，使表的触头顶在轴承轴圈滚道上边转动轴承，边观察千分表指针，若指针偏摆，说明轴圈和轴中心线不垂直。箱壳孔较深时，亦可用加长的千分表头检验。
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