叶格乡伊明传动DH120L2-28-19-70伺服蜗轮减速机
在安装前从包装盒中取出，让它们远离磁场，如使用的电动机或电动工具等。许多的轴承是密封的，在整个寿命期是不需要加润滑脂的。其他不密封的比如双列圆锥滚子在安装时必须加油脂润滑。由于内腔大小不同，所以很难确定加多少的油脂,如果油脂过多,当轴承转动时,多余的油脂就会渗出。一般经验：在安装时，油脂的总量要占间隙的5%。滚动轴承的润滑目的是减少轴承内部摩擦及摩损、防止烧粘、其润滑效用如下：减少摩擦及摩损：在构成轴承的套圈、滚动体及保持器的相互接触部分.防止金属接触，减少摩擦、磨损。
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减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。
3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。
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