一般由外套和里面的填充物组合而成，外套根据皮革的分类分为pvc皮革，pu皮革，牛津布，帆布等等。外套根据纹理分类分为光面皮革、亚光皮革，亲子体操垫的填充物多为珍珠棉，最早采用聚乙烯海绵。