青阳镇伊明出品KPH120-50-LB8伺服蜗轮减速机
二、盘形电枢直流伺服电动机 盘形电枢的特点是电枢直径远大于长度。定子由永久磁铁和前后铁轭共同组成,磁铁可以在圆盘的一侧,也可在两侧。盘形伺服电动机的转子电枢由线圈沿转轴径向排列,再用树脂固化成圆盘型。定、转子间的气隙为轴向平面气隙,磁通沿轴向通过气隙。圆盘中电枢绕组是印制绕组或是绕线式绕组,后者功率比前者大。图2-21所示是印制绕组盘形电枢直流伺服电动机的结构简图。它不需要换向器,是利用靠近转轴的电枢端部兼作换向器,但是表面需镀一层耐磨材料,延长使用寿命。 圆盘绕组中通过的电流是径向电流,而磁通是轴向的,二者相互作用产生电磁转矩,使电机旋转。
盘形电枢直流伺服电动机的特点是: 1)结构简单,制造成本低。 2)起动转矩大。这是由于电枢绕组全部在气隙中,散热良好,绕组电流密度比一般普通的直流伺服电动机高10倍以上,容许的起动电流和起动转矩大。 3)力矩波动小,低速时运行稳定,调速范围广而平滑,能在1:20速比范围内平稳运行。这主要是由于电机没有齿槽效应以及电枢元件数、换向片数多的缘故。 4)换向性能好。电枢由非磁性材料制成,换向元件电感小,换向火花小。 5)电枢转动惯量小,反应快,机电常数一般在10~15ms,属于中等低惯量伺服电动机。 盘形电枢直流伺服电动机适用于低速和起动、反转频繁,要求薄形安装尺寸的系统中。输出功率几瓦到几千瓦,功率较大的主要用于数控机床、工业机器人、雷达天线驱动和其它伺服系统。
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目前产品已广泛应用在冶金连铸机、轧钢设备、矿山机械、船舶、汽轮机、水轮机、注塑机及设备生产线中。安装须知1.应确定轴心、轴壳的配合面是否有撞伤、突起等2.是否有尘埃或铸模砂附在轴承壳表面。虽是细微的撞伤、突起等,如有要用油磨石或细砂纸除去。为了避免在容装时产生碰伤,轴及轴壳的表面应抹少量的润滑油。要将轴承安装在轴心时须在内环施力,要将轴承安装于轴承壳时,须在外环施力。要在轴承施力时,务必留神使力量垂直且均匀而下,偏打必会使轴承受伤。

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