石门寨镇EAMON牌AF060-L2-16-K7-14400W伺服减速机
伺服驱动器增益参数设置
1.手动调整增益参数
调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后,必须调整参数,使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值.调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,然后将KVP值渐渐加大;同时观察伺服电机停止时足否产生振荡,并且以手动方式调整KVP参数,观察旋转速度是否明显忽快忽慢.KVP值加大到产生以上现象时,必须将KVP值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要,经KⅥ和KVD调整后,可再作反复修正以达到理想值。
调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大,使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出,KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定,如同KVP值一样,将KVI值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。
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BH150A-L1-3-B2-D1-S6
BH150A-L1-4-B2-D1-S6
BH150A-L1-5-B2-D1-S6
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BH150A-L2-25-B2-D1-S6
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BH150A-L2-40-B2-D1-S6
BH150A-L2-50-B2-D1-S6
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较低的切削力还可提高刀具的精度并且优化切屑的流出,使表面粗糙度更好。Seco公司开发的SecomaxCBN3刀片如图2所示,它是在CBN3基础上用粗颗粒粉末和新工艺烧结成的,具有很高的抗冲击性能,通过使用特殊技术,将经济性好的多切削刃整体PCBN刀片和切削刃剪切角增大的优点结合起来,制造出带断屑槽的切削刃,使PCBN刀具能从传统的车削淬硬钢和冷硬铸铁等硬材料、以车代磨等加工领域跨入铣削加工的应用领域。
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