巨峰镇伊明传动NPF090-10-P2雷赛减速机
电子换向电路的作用是将位置传感器检测到的转子位置信号进行处理，按一定的逻辑代码输出，触发功率开关。由于电子换向线路的导通次序与转子转角同步，因而起到了机械电刷和换向器的换向作用。因此，所谓直流伺服电动机，就其基本结构而言，可以认为是一个由电子换向电路、永磁式同步电动机以及位置传感器三者共同所组成的闭环系统。 直流无刷电动机的电子换向电路是用来控制电动机定子上各相绕组通电顺序和时间，主要由功率逻辑控制开关单元和位置传感器信号处理单元两个部分组成。功率逻辑控制开关单元是控制电路的核心，其作用是将电源的功率以一定逻辑关系分配给直流无刷电动机定子上的各相绕组，以便使电动机产生持续不断的转矩。而各相绕组导通的顺序和时间主要取决于来自位置传感器的信号。 电子换向电路分为桥式和非桥式两种，虽然电枢绕组与电子换向电路的连接形式多种多样，但应用最广泛的是三相星形全控状态和三相星形半控状态连接。早期的直流伺服电动机的换向器大多由晶闸管组成，由于其关断要借助于反电动势或电流过零，而且晶闸管的开关频率较低，使得逆变器只能工作在较低频率范围内。随着新型可关断全控型器件的发展，在中小功率的电动机中换向器多由功率MOSFET或IG构成，具有驱动容易、开关频率高、可靠性高等诸多优点
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因为要降低输入电压对输出电压的影响，电能量就必须要经过多层转换。举一个简单的例子，通常BUCK电路的可靠性并不太高，但BUCK-BOOST电路，可靠性要比BUCK好，这是经过实践检验了的。因为懂得电源原理的人都知道，BUCK电路在开关管开通时，LED负载和电感是串在3V高压中的，此时LED是通过3V直接供电，而BUCK-BOOST电路此时是单独给电感蓄冲能量，在关断期间，BUCK电路是电感再给负载续流，而BUCK-BOOST电路是关断时，电感将能量再传导给LED负载。
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