寇店镇伊明科技SBXR120-120-S2-P1-L2行星减速器速比

步进电机依其构造上的差异可分为三大类：

· 可变磁阻式(VR型)：
转子以软铁加工成齿状，当定子线圈不加激磁电压时，保持转矩为零，故其转子惯性小、响应性佳，但其容许负荷惯性并不大。其步进角通常为15°。

· 永久磁铁式(PM型)：
转子由永久磁铁构成，其磁化方向为辐向磁化，无激磁时有保持转矩。依转子材质区分，其步进角有45°、90°及7.5°、11.25°、15°、18°等几种。

· 混和式(HB型)：
转子由轴向磁化的磁铁制成，磁极做成复极的形式，其乃兼采可变磁阻式步进电机及永久磁铁式步进电机的优点，度高、转矩大、步进角度小。

目前市场上所使用的产业用步进电机，以混和式(HB型)最为普遍。

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一般认为这是磨粒落的缘故。通过改变砂轮的进给量，测量磨削后残余应力的一个例子。砂轮的进给量越大，残余应力存在的深度越深。表面的残余应力作为拉应力在作用磨削方向的同时，还可以以压力的形式作用于磨削方向的垂直方向，而且向内部越深，应力便会急剧减少。作用于沿磨削方向和垂直方向时，先变成压应力而后突然变成与磨削方向一致的拉应力。当达到值时逐渐减少，最终成为微小的压应力。砂轮的硬度和残留拉就力的关系，硬度在J之间，硬度越高，残留的残余应力也就越大。

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