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交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统,负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的,此时,真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。
在此举一个简单的例子:有一台机械,是用伺服电机通过v形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性,分析其动作过程:
当驱动器将电流送到电机时,电机立即产生扭矩;一开始,由于v形带会有弹性,负载不会加速到像步进电机那样快;伺服电机会比负载提前到达设定的速度,此时装在电机上的编码器会削弱电流,继而削弱扭矩;随着v型带张力的不断增加会使电机速度变慢,此时驱动器又会去增加电流,周而复始。
在此例中,系统是振荡的,电机扭矩是波动的,负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过,这都不是由伺服电机引起的,这种噪声和不稳定性,是来源于机械传动装置,是由于伺服系统反应速度(高)与机械传递或者反应时间(较长)不相匹配而引起的,即伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间
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单螺杆式油气混输泵因采用具有良好弹性的橡胶材质的定子,它与转子啮合需要有一定的过盈量,使其产生可靠的密封性。当泵工作时密封线可有效地阻止气体通过,从而达到输送气体的目的;当介质中含有固体颗粒,若固体颗粒挤在密封线中时,由于橡胶定子的弹性作用定子橡胶表面被压缩,固体颗粒越过密封线,定子橡胶回弹恢复原来的形状,这样,单螺杆泵可实现输送介质中含有微量固体颗粒的目的。一般单螺杆泵输送介质的性质、状态都比较复杂,在管路里可能造成堵塞。
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