巨峰镇伊明传动ABR115-070-S2-P1雷赛减速机
将双列调心滚子轴承拆下检查时,先用摄影等方法做好外观记录。另外,要确认剩余润滑剂的量并对润滑剂采样,然后再清洗轴承。双列调心滚子轴承的清洗分粗洗和精洗进行,并可在使用的容器底部放上金属网架。粗洗时,在油中用刷子等清除润滑脂或粘着物。此时若在油中转动轴承,注意会因异物等损伤滚动面。精洗时,在油中慢慢转动双列调心滚子轴承,须仔细地进行。通常使用的清洗剂为中性不含水柴油或煤油,根据需要有时也使用温性碱液等。
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5)建立闭环控制
再次通过控制器将伺服使能信号放开,在控制器上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制器能允许的是小值。将控制器和伺服的全能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
6)调整闭环参数
细调控制参数,确保电机按照控制器的指令运动,这是必须要做的工作。
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