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伺服电动机种类多、用途广，伺服控制系统对伺服电动机的基本要求有如下几点：①要有宽广的调速范围；②灵敏度高，即起动要快，对控制信号的反应灵敏；③具有线性的机械待性和调节特性；④无“自转”现象，即当控制电压为零时，电动机应能迅速自动停转。 1直流伺服电动机 直流伺服电动机的基本结构及工作原理与一般直流电动机相类似。为了适应各种不同伺服系统的需要，直流伺服电动机从结构上作了许多改进，如无槽电枢伺服电动机；空心杯形电枢伺服电动机；无刷直流执行伺服电动机；扁平形结构的直流力矩电动机等。这些类型的电动机具有转动惯量小、机电时间常数小、对控制信号响应速度快、低速运行特性好等特点， 直流伺服电动机既可采用电枢控制，也可采用磁场控制，但一般多采用电枢控制。
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提高电炉利用率省略了回火工序，只进行45℃常化，常化的温度和模具预热温度同为45℃，这样预热和常化可以在同一个电炉进行，模具可以不分批次不断放入电炉中，这样提高了模具修复速度和电炉利用率。模具基材成本降低国内大中型模具一般材质为5CrNiMo，这种材质的红硬性一般，硬度会随着焊修大幅降低，模具寿命也因此降低，新型模具只进行45℃常化可以根本解决该问题，使基材成本大大降低，同时使寿命提高3-5%。
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