青阳镇伊明出品VRB90-15-K6伺服蜗轮减速机
步进电机驱动执行机构从一个位置向另一个位置移动时，要经历升速、恒速和减速过程。当步进电机的运行频率低于其本身起动频率时，可以用运行频率直接起动并以此频率运行，需要停止时，可从运行频率直接降到零速。
所以步进电机在高速启动时，需要采用脉冲频率升速的方法，在停止时也要有降速过程，以保证实现步进电机精密控制。加速和减速的原理是一样的。
步进电机常用的升降频控制方法有2种：直线升降频和指数曲线升降频。指数曲线法具有较强的跟踪能力，但当速度变化较大时平衡性差。直线法平稳性好，适用于速度变化较大的快速方式。
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假如所选取圆柱滚子轴承的极限速度转速不能满意应用要求时，可采用某些改进技巧办法予以进步，以到达较满足的请求。如提高轴承公差差级；恰当增大游隙；改用特别资料和改良坚持架的构造；转变润滑方法，如采取油气、油雾跟喷射润滑；改良冷却条件等。在使用FAG轴承的过程中很容易出现温度升高的现象。当圆柱滚子轴承温度升高时，首先判断是否误操作，如确实升高，应做如下处理：检查冷却水水压，水流及管路系统是否正常。若水压低可能是过滤器堵塞，不能及时处理时，可停机处理，当确认能工作时，再投入使用。
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