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驱动电源及端子信号来源。由电源板来的+15V电源，经NE555时基电路振荡逆变，开关变压器PT1四个次级绕组输出四组互相隔离的15V直流电压，供驱动IC的供电；
步进电机驱动器的脉冲驱动电路及步时电机的工作电流设定电路等。驱动IC采用IS2110S专用的驱动芯片，单片机输出的四路脉冲信号经由74LS08四二输入与门电路处理后，送入四片IS2110S驱动电路，经光电隔离和功率放大后，送放逆变功率电路，输入步进脉冲到步时电机；
CPU（单片机）电路和控制端子内电路图。步进电机驱动器是由单片机生成四路脉冲信号，经后续电路驱动功率输出电路，进而驱动步进电机的。该图将单片机的O/I口都详细标出，便于进行分析原理和故障检测。控制端子，除步进脉冲和方向电平信号输入外，还提供步进电机驱动器的故障信号输出，用于故障状态的显示等。
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在教科书中，通常都将其作为螺杆泵的典型加以介绍。三螺杆泵是由金属泵套内的一条主螺杆带动两条从动螺杆组成的。每条螺杆有两条螺旋线，在泵套与螺杆间形成若干密封腔，螺杆作旋转运动时，密封腔由泵的低压区位移至高压区。三螺杆泵的工作压力可达3MPa，输送介质为清洁的、无腐蚀性的润滑油，特殊场合可输送高粘度、无腐蚀性介质(如：油墨、胶液等)。由于三条螺杆1∶3∶5比例的结构尺寸以及其它原因的限制，三螺杆泵输送的介质粘度范围有限，一般仅限于润滑介质。
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IER070-3-4-5-6-8-10-15-20-25-30-32-P2-S2
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