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公元三世纪，中国西晋时期的张华（232年—300年）在所著的《博物志》一书记载了一种在烧白石（CaCO3）作白灰（CaO）过程中产生的气体，这种气体便是如今工业上用作生产二氧化碳的石灰窑气。[7]
十七世纪初，比利时医生海尔蒙特（Jan Baptista van Helmont，1580年—1644年）发现木炭燃烧之后除了产生灰烬外还产生一些看不见、摸不着的物质，并通过实验证实了这种被他称为“森林之精”的二氧化碳是一种不助燃的气体，确认了二氧化碳是一种气体；还发现烛火在该气体中会自然熄灭，这是二氧化碳惰性性质的第一次发现。在海尔蒙特之后不久，德国化学家弗里德里希·霍夫曼（Friedrich Hoffmann，1660年—1742年）对被他称为“矿精（spiritus mineralis）”的二氧化碳气体进行研究，首次推断出二氧化碳水溶液具有弱酸性。[7]
1756年，英国化学家约瑟夫·布莱克（Joseph Black，1728年—1799年）第一个用定量方法研究了被他称为“固定空气”的二氧化碳气体，二氧化碳在此后一段时间内都被称作“固定空气”。[8]
1766年，英国科学家亨利·卡文迪许（Henry Cavendish，1731年—1810年）成功地用汞槽法收集到“固定空气”，并用物理方法测定了其比重及溶解度，还证明了它和动物呼出的和木炭燃烧后产生的气体相同。[9]
1772年，法国科学家安托万-洛朗·拉瓦锡（Antoine-Laurent de Lavoisier，1743年—1794年）等用大火镜聚光加热放在汞槽上玻罩中的钻石，发现它会燃烧，而其产物即“固定空气”。同年，科学家约瑟夫·普里斯特利（J.Joseph Priestley，1733年—1804年）研究发酵气体时发现：压力有利于被称为“固定空气”的二氧化碳在水中的溶解，温度增高则不利于其溶解。这一发现使得二氧化碳能被应用于人工制造碳酸水（汽水）。
