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比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以提供低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动做的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以做到低成本

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在首届涂料行业高层论坛召开之际，《涂料行业十一五科技创新发展纲要》、《涂料行业准则》相继发布，为处于战略转型期的涂料行业指明了发展方向与思路。但笔者也了解到，尽管211年我国涂料行业继续保持快速发展，产量有望再创历史新高，为十一五开了好头，但行业发展中依然存在很多问题，发展任重道远。本届论坛上对行业如何发展也做了深入探讨，笔者总结有如下四点：首先，行业经营、管理方式应立足全局化、集团化的战略高度。

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