池上镇外观美BF150-L2-100-D1-S9湖南伺服减速机

EAMON/伊明牌ABR220適用電機軸徑:
L1：⌀55；
L2：⌀35；
精密行星減速機框號：
220；
ABR220精密行星減速機減速比:
單段速比：3, 4, 5, 6, 7, 8, 10，12，14, 20；
雙段速比：15, 25, 30, 35，40, 50, 60, 70, 80, 90，100, 120, 140, 160, 200；
ABR220精密轉角行星減速機背隙：
單段：≤4arcmin / ≤6arcmin（P1/P2)；
雙段：≤7arcmin / ≤9arcmin（P1/P2)；
ABR220精密轉角減速機輸出額定力矩：
T2N：1600 Nm - 2000 Nm；
ABR220精密轉角行星減速機效率：
單段：≤ 95%；
雙段：≤ 92%；



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蜗轮减速机在装配时保证同心度至关重要，当电机和减速机间装配时同心度保证的非常好时，电机输出轴承受的仅仅是转动力，运转时也会很平滑。然而不同心时，输出轴要承受来自于减速机输入端的径向 力，这个径向力长期作用将会使电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周，横向力的方向变化360度。如果同心度的误 差较大时，该径向力使电机输出轴温度升高，其金属结构不断被破坏，最后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力，最后导致驱动电机输出轴折断。当同心 度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力，如果这个径向力同时超出了二者所能承受的径向负荷的话，其结果也会导致减速机输入端产生变形甚至断裂。


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KT110FH-1
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各类电池比能量比较锂电池锂电池是9年代初出现的新型高能电池，主要优点是：比能量/能量密度高，绿色环保/无污染，使用寿命长，额定电压高，无记忆效应，自放电率低，循环寿命高，高低温适应性强，可快速充电等。目前锂电池的比能量可达到约15~25Wh/kg，只能满足电动力推进系统的要求。尽管在过去2年中锂电池的比能量和能量密度有了较大幅度的提高，但要使电动力推进系统接近实用，比能量和能量密度还需在现在的基础上提高约一倍。
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