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在原点模式,以同步于输入脉冲的频率输出脉冲,当碰到原点开关后,降低输出脉冲频率,根据编码器的Z信号,识别、计算坐标原点。返回原点完成后,输出信号。此信号及其数据在不断电的情况下,永远保持。
在运行模式,以同步于输入脉冲的频率输出脉冲,同时计算反馈数据,假如出现误差,及时修正。另外,大惯量运行时,加减速设置不合理的情况下,可能会及时反向修正。
6、 技术指标
(1)输入输出相应频率:≤1M;
(2)脉冲同步时间误差:≤10ms;(主要延误在反向修正,不考虑反向修正,≤10us)
(3)重电气精度: ≥2/编码器解析度×4/马达解析度×细分)
(4)重原点电气精度≥2/编码器解析度×4/马达解析度×细分)
(5)适应PNP,NPN接口
(6)适应伺服脉冲控制
(7)适应各种编码其接口
步进电机运动控制一旦解决上述问题,增加数百元成本的情况下可以实现全闭环控制,毫不逊色于伺服电机系统。特别是其价格低廉、控制简单、寿命长久的特点在某些场合,可能优于伺服系统。
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气密性能塑料窗由于框、扇结构是焊接的,故其气密性能比螺接的铝合金窗略好一些,但铝合金窗型材尺寸精密较高,框、扇配合较严密,所以二者还是在同一个等级水平上。安全性与环保铝合金耐高温,不助燃;是良导体,可避雷防静电;可回收利用,对环保有利。塑料不耐高温,助燃;是绝缘体,但需防静电;降解缓慢,不可回收利用,缓慢燃烧会释放出有毒气体,对环保有影响。变形塑料的线膨胀系数是铝合金的3倍。塑料窗易受热变形,冷变脆,尺寸及形状稳定性差,往往要利用玻璃的刚性来防止窗框变形。

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