团结镇低振动WAPS140-256绍兴同轴减速机

EAMON/伊明牌AE090精密行星減速機減速比:
單段速比：3, 4, 5, 7, 10；
雙段速比：12, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 70, 100；
AE090精密行星減速機背隙：
單段：≤3arcmin / ≤5arcmin（P1/P2)；
雙段：≤5arcmin / ≤8arcmin（P1/P2)；
AE090精密減速機輸出額定力矩:
T2N：80 Nm - 130 Nm；
AE090精密行星減速機效率:
單段：≤ 95%；
雙段：≤ 92%；



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若冲击在运动过程中出现，则可能的原因如下： ①测速发电机输出电压突变。 ②测速发电机输出电压的纹波太大。 ③电枢绕组不良或内部短路、对地短路等。④脉冲编码器不良。 4)低速加工时工件表面有大的振纹。造成低速加工时工件表面有大的振纹，其原因较多，有刀具、切削参数、机床等方面的原因，应予以综合分析，从电动机方面看有以下原因： ①速度环增益设定不当。 ②电动机的永磁体被局部去磁。 ③测速发电机性能下降，纹波过大。 5)电动机噪声大。造成直流伺服电动机噪声的原因主要有以下几种 ①换向器接触面的粗糙或换向器损坏。 ②电动机轴向间隙太大。 ③切削液等进入电刷槽中，引起了换向器的局部短路。 6)在运转、停车或变速时有振动现象。


团结镇低振动WAPS140-256绍兴同轴减速机


LMSZDS120L1-3-24-110
LMSZDS120L1-4-24-110
LMSZDS120L1-5-24-110
LMSZDS120L1-7-24-110
LMSZDS120L1-10-24-110
LMSZDS120L2-15-24-110
LMSZDS120L2-16-24-110
LMSZDS120L2-20-24-110
LMSZDS120L2-25-24-110
LMSZDS120L2-28-24-110
LMSZDS120L2-30-24-110
LMSZDS120L2-35-24-110
LMSZDS120L2-40-24-110
LMSZDS120L2-50-24-110
LMSZDS120L2-70-24-110
LMSZDS120L3-100-24-110
LMSZDS120L3-200-24-110
LMSZDS120L3-250-24-110


LMSZDS150L1-3-24-110
LMSZDS150L1-4-24-110
LMSZDS150L1-5-24-110
LMSZDS150L1-7-24-110
LMSZDS150L1-10-24-110
LMSZDS150L2-15-24-110
LMSZDS150L2-16-24-110
LMSZDS150L2-20-24-110
LMSZDS150L2-25-24-110
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LMSZDS150L2-30-24-110
LMSZDS150L2-35-24-110
LMSZDS150L2-40-24-110
LMSZDS150L2-50-24-110
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LMSZDS150L3-100-24-110
LMSZDS150L3-200-24-110
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设计软件模块的基本准则是模块间尽大概无耦合关系。电梯变频器软件是实时多任务软件，本设计直接对于DSP的硬件中断机制，采用有优先级别的中断任务机制实实际时多任务调度与办理。这种方法的好处是能确定每个任务的执行时间，这对任务实时性一定到微秒级的电机控制软件是必要的。DSP硬件外设管理层面由于TMS32F2811的外设编程十分复杂，并且保持软件对硬件平台的兼容性在软件的整个生命周期至关重要，因此DSP硬件外设管理层面设计的首要任务是实现分割软件模块的硬件相关性，使上层软件模块独立于硬件。1定义对象结构体通过面向对象编程技术，把DSP的每种外设用相应的软件结构体定义，同一类对象仅定义一种结构体，然后经过对象实例指向具体的外设。比如：DSP中有多个定时器，定义定时器结构体structCPUTIMER_REGS描述定时器的控制寄存器，该结构体如下所示：structCPUTIMER_REGS{Uint32TIM;//定时器计数寄存器Uint32PRD;//周期寄存器Uint32TCR;//定时器控制寄存器Uint32rsvd1;//保留Uint32TPR;//定时器预定值寄存器低位Uint32TPRH;//定时器预定值寄存器高位};定义了结构体后，再定义三个以上结构体的变量，就能分别描述DSP中的三个定时器。2控制寄存器位域访问功能曾经的控制寄存器访问直接操纵寄存器的某个位，这种程序阅读性较差，特别在寄存器数量非常多时很容易出错，且不便于查错。应用访问C语言联合结构体的方法直接操纵外设简单易用。一的外设与上层软件数据交换方法每一个外设都定义为一个标准对象，上层软件经过访问这些对象的数据成员获取外设信息或操控外设，而实时中断任务经过调用外设对象的方法函数来实现对外设的更新操纵或外设事件响应处理。
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