阿科里乡渗碳热PGR120L1-7-24-110行星减速器设计报告

EAMON/伊明牌ZCT130 大孔徑中空旋轉平台
軸承結構：交叉滾子軸承
減速比：10/18
精度：≤1 arc-min
重複精度：≤15arc-sec
產品特性：體積小、承載扭矩大、噪音低、精度高且可實現任意角度等特點。轉盤為中空結構，孔徑可做到150mm，方便治具中的氣管、電線安裝。與分割器和DD馬達相同，可將負載直接固定在中空旋轉平台上傳動，適配各個品牌伺服電機及步進電機。



阿科里乡渗碳热PGR120L1-7-24-110行星减速器设计报告

摆线针轮减速机
原理：完全是靠两个偏心轮实现齿轮的传递。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成
H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上 转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速 比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转 又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 涡轮蜗杆减速机 原理：通过涡轮以及蜗杆90度的交叉配合实现传动。 摆线针轮与涡轮蜗杆共同点：效率低，扭矩输出大。 摆线针轮与涡轮蜗杆减速机的区别： 1，摆线针轮通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内。而涡轮蜗杆通常都是以轴输出。很难控制空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大。通常是度级的。 2，涡轮蜗杆的特点是自锁功能。但是其允许输入的转速范围很低。而摆线针轮一般都可以实现与行星轮集合成一体，其减速比可以做到很大。 3，摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波减速机。而涡轮蜗杆的传动相对比较简单。


阿科里乡渗碳热PGR120L1-7-24-110行星减速器设计报告

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但高频干扰就难以用上述办法消除，而且机器手、变频节电器多出现高频干扰，可以用停止机器手或变频节电器的办法验证。不能接错电子尺的三条线，1#、3#线是电源线，2#是输出线除1#、3#线电源线可以调换外，2#线只能是输出线。上述线一旦接错，将出现线性误差大，控制精度差，容易显示跳动等现象。如果出现控制非常困难，就应该怀疑是接错线。安装对中性要好，角度容许12误差，平行度偏差容许.5mm，是指某一误差，如果角度误差和平行度误差都偏大，就会导致显示数字跳动。
阿科里乡渗碳热PGR120L1-7-24-110行星减速器设计报告