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直流伺服电动机的主要优点如下： 1)体积小、重量轻、效率高，一般适用于功率较大的系统。 2)电枢控制时的机械特性和调节特性都是斜率不变的平行直线族。 3)起动转矩大。 4)调速范围广，从每分钟几十转到数千转。 主要缺点是： 1)结构较复杂，电刷和换向器需经常维护。 2)换向产生的火花，带来电磁干扰。 3)其控制信号来自直流放大器，因而直流放大器的零点漂移会影响系统的精度和稳定性。 伺服电动机也称执行电动机，是伺服系统中的重要元件，它具有一种服从控制信号的要求而动作的职能。在控制信号来到之后电动机转子立即转动，转速随控制信号变化而变化；当控制信号消失，转子能即时自行停转。由于这种“伺服”的性能，因而得名。伺服电动机输入的电压控制信号称为控制电压，用uC表示；改变控制电压UC可以改变伺服电动机的转速和转向。 伺服电动机可分为交流伺服电动机和直流伺服电动机两大类：直流伺服电动机通常用在功率稍大的系统中，其输出功率一般为1～600W，有的也可达数千瓦；交流伺服电动机输出功率一般为O．1～100w，其中最常用的在．30W以下。

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大致来说，合页主要有一下几种类型：普通合页：合页一边固定在框上，另一边固定在扇上，可以转动开启，适用于木制门窗及一般木器家具上。轻型合页：合页板比普通合页薄而窄，主要适用于轻型的木制门窗及一般木器家具上。方合页：合页板比普通合页宽些、厚些。主要用于重量和尺寸较大的门窗或家具上。T型合页：适用于较宽的门扇上，如工厂、仓库大门等。H型合页：属抽芯合页的一种，其中松配一片页板可以取下。主要用于需经常拆卸的木门或纱门上。

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