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3.2　轮毂式无刷直流电机
　　轮毂式无刷直流电机与上类似，也有上述之特点。由于采用无刷控制技术，因而可省去减速齿轮箱，使电机结构简化。应该说，本类电机是电动自行车中结构上最简单的电机，其运行性能及控制方式也十分良好及灵活。该类电机制造成本不高，只要电机设计合理，性能优良，其组织批量生产将很容易，各工序均可形成线生产，这样就降低了成本。
3.3　中置式电机
　　凡将驱动电机装在自行车脚踏处的这种安装方式，其所采用的电机统称为中置式电机。这类电机是通过链轮链条传递动力至后轮。3.3.1普通无刷直流电机

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钢制暖气片相关难题：大家都知道，为暖气片提供热源的媒体主要是水和蒸汽，不过家庭一般采用水供暖。它们所含的氧气对钢的腐蚀是目前钢制暖气片一直难以解决的大问题。它要求水中含氧量不大于.1mg/m3，pH=1~12，尽管要求暖气片使用的热水须经过除氧处理，但多数尚难施行；并且由于某种原因大面积的集中供热方式无法使整个系统密闭，从而导致无法与氧气隔绝，加之停止供热后不进行满水保养，这样，系统中的含氧量就超过标准，氧化腐蚀无法避免，特别是在潮湿状态下，氧化更加严重。
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