杨营镇耐用型WVRB060-005-K-P1常州转角减速机
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● 低噪音:採用螺旋齒輪設計，實現了減速機的順暢、安靜運轉。
● 高精度背隙可達3弧分以內，精確。
● 高剛性、高扭矩輸出軸採用大尺寸，大跨距式雙支撐軸承設計，大大提高了減速機剛性和扭矩。
● 率:單段可達95%以上，雙段可達92%以上。
● 免維護:油脂磨耗低，可終身潤滑。
● 密封效果好:潤滑油脂具有高粘度、不易分離的特性，並採用IP65防護等級，確保無潤滑油脂洩漏。
● 自由安裝:可任意安裝減速機。
● 適用性廣;適用於任意型式伺服電機。
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谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，即 z2-z1=n 式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。 当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，谐波齿轮传动的传动比为 i=-z1/(z2-z1) 双波传动中，z2-z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐波减速器可获得很大的传动比。 波发生器使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状。为此，椭圆的长轴部分与刚轮完全啮合，而短轴部分两轮轮齿处于完全脱开状态。 使刚轮固定，波发生器顺时针旋转，柔轮产生弹性变形，与刚轮轮齿啮合的部位顺次移动。 波发生器顺时针旋转180度，柔轮逆时针移动一个轮齿。 波发生器旋转一周(360度)，由于柔轮的齿数比刚轮少两个，因此逆时针移动两个轮齿。通常将该运动传递作为输出。 1.减速比高 单级同轴可获得1/30~1/320的高减速比。结构、构造简单，却能实现高减速比装置。 2.齿隙小 Harmonic Drive?不同于与普通的齿轮啮合，齿隙极小，该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。 3.精度高 多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到极高的水准。 4.零部件少、安装简便 三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上，所以套件安装简便，造型简捷。 5.体积小、重量轻 与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。 6.转矩容量高 柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总齿数的约30%，而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高的转矩容量。 7.效率高 轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持率，并实现驱动马达的小型化。 8.噪音小 轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡，因此运转安静，且振动极小。 展开
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用铁棒插入2个销孔，并分别对2个销进行锤击，使转子室位置在原出厂位置，分别来回用力锁紧2个转子室固定螺母。注意：装配好转子室后，如在拆卸转子室时已将调整薄垫片取下，此时请将薄垫片按原位及原数量装上。在转子室内装入转子，用用铜棒或木块垫在二转子间，用扳手将两个转子固定螺母。注意：转子、转子固定螺母及传动轴上在出厂时已做好编号，装配时请将同编号的零件装在一起，且在此步骤完成后能看到各自的编号。
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