黑水镇双出轴NMRV090-15-80B5绍兴90度直角减速机
EAMON/伊明牌PEIIR系列是一款高精度經濟型直角伺服減速機。 PIIR系列設計經過優化，具有更高的精度，更輕的重量和更長的長度，以及更高的電機安裝多功能性。 PEIIR具有行業標準公制螺紋面輸出，碳鋼和鋁結構，精密粘接外殼，可實現更高精度和更快速，更精確的裝配，以及激光焊接小齒輪，適用於同心度的兩部件組件。薄型行星齒輪傳動和精密磨削螺旋斜角直角齒輪提供平穩，安靜的操作和精度。
PEIIR系列經濟型伺服減速機
>>性能
輸出額定力矩
T2N :8 Nm - 459 Nm
減速比:
單節 :3 / 4 / 5 / 7 / 9 / 10
雙節 :15 / 16 / 20 / 25 / 30 / 35 / 40 / 50 / 70 / 81 / 100
低背隙
單節 :≦10 ~ 12 arcmin
雙節 :≦12 ~ 14 arcmin
率
單節 :≧ 93%
雙節 :≧ 90%
容易安裝
低噪音
尺寸
PEIIR 050 / PEIIR 070 /PEIIR 090 / PEIIR 120 /PEIIR 155
黑水镇双出轴NMRV090-15-80B5绍兴90度直角减速机
两者区别可以认为是方波和正弦波控制导致的设计理念不同。最后明确一个概念，无刷直流电机的所谓“直流变频”实质上是通过逆变器进行的交流变频，从电机理论上讲，无刷直流电机与交流永磁同步伺服电机相似，应该归类为交流永磁同步伺服电机；但习惯上被归类为直流电机，因为从其控制和驱动电源以及控制对象的角度看，称之为“无刷直流电机”也算是合适的。 无刷直流电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢，经过磁路设计，可以获得梯形波的气隙磁密，定子绕组多采用集中整距绕组，因此感应反电动势也是梯形波的。无刷直流电机的控制需要位置信息反馈，必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术，构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波， 逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。
黑水镇双出轴NMRV090-15-80B5绍兴90度直角减速机
WAER070-003-004-005-006-007-008-010-012-K-P2-P1
WAER070-014-020-015-025-030-035-040-050-060-K-P2-P1
WAER070-070-080-100-120-140-160-200-K-P2-P1
WAER090-003-004-005-006-007-008-010-012-K-P2-P1
WAER090-014-020-015-025-030-035-040-050-060-K-P2-P1
WAER090-070-080-100-120-140-160-200-K-P2-P1
WAER120-003-004-005-006-007-008-010-012-K-P2-P1
WAER120-014-020-015-025-030-035-040-050-060-K-P2-P1
WAER120-070-080-100-120-140-160-200-K-P2-P1
WAER155-003-004-005-006-007-008-010-012-K-P2-P1
WAER155-014-020-015-025-030-035-040-050-060-K-P2-P1
WAER155-070-080-100-120-140-160-200-K-P2-P1
WAER205-003-004-005-006-007-008-010-012-K-P2-P1
WAER205-014-020-015-025-030-035-040-050-060-K-P2-P1
WAER205-070-080-100-120-140-160-200-K-P2-P1
施力的合力尽可能通过不锈钢轴承的轴线，这就要求施力点均匀对称而平稳，通过球面或平行于轴线施力。施力的大小宜平稳均匀，不宜有冲击，这就要求采用油压或用能施加平稳拉力或压力的工具，实在不得不采用锤击时，也要通过铜套筒等较软而不落屑金属加以缓冲，敲击力尽可能轻缓。使用铜棒或铜锤进行锤击。避免通过滚动体施力，这就要求装拆内圈(轴圈)时通过内圈施力，装拆外圈时)通过外圈施力。拖力要持续到应有的程度，在安装IKO轴承时要在不锈钢轴承刚好装到正确位置时停止施力，保证套圈(垫圈)的端面抵靠座孔或轴的挡肩端面，既不能挤得太紧，又不能装不到位。
黑水镇双出轴NMRV090-15-80B5绍兴90度直角减速机
