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永磁同步电机的一大主要特点为转速与电源频率同步，因此可采用变压变频（Variable Voltage Variable Frequency）实现调速，为了提高控制的性能和降低成本，VVVF控制策略得到了巨大发展，新型的控制策略也不断提出。 （1） 转速开环恒压频比控制：该控制方法从电机的稳态特性推导得出。其只要求控制变量的幅值，而且反馈量是与给定量成正比的直流量，追究本质是一种标量控制。所以控制原理与结构简单，成本低，容易实现，能满足一定的调速要求，恒压频比控制在实际运用中仍广泛使用。但由于采用单变量系统的控制，稳定性能不高，动态性能不够理想，参数难以设计等缺点也十分明显。 （2） 矢量控制：该控制方法是将交流电机和直流电机分析、对比来解释其工作原理的，并由此创造了交流电机等效直流电机控制的首例。矢量控制使人们看到交流电机控制复杂，却依旧可以实现电磁转矩、电机磁场独立控制的本质。 （3） 直接转矩控制：该控制方法是在空间矢量调速理论的基础上发展起来的一种新型交流电动机调速策略，其在异步电动机调速系统中的应用已经比较成熟 ,但在永磁同步电动机控制系统中的应用研究相对滞后。由于永磁同步电动机具有诸多优点，应用日益广泛，因此直接转矩控制在永磁同步电动机中的应用研究成为当前运动控制研究的热点课题。

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自润滑轴承分为复合材料自润滑轴承，它具有承载能力高，耐冲击，耐高温，自润滑能力强等特点，特别适用于重载，低速，往复或摆动等难以润滑和形成油膜的场合，也不怕水冲和其它酸液的浸蚀和冲刷。那么，自润滑轴承的优势是什么，自润滑轴承工艺与原理您了解嘛。自润滑轴承的优势自润滑轴承工艺与原理自润滑轴承具有承载能力高，耐冲击，耐高温，自润滑能力强等特点，特别适用于重载，低速，往复或摆动等难以润滑和形成油膜的场合，也不怕水冲和其它酸液的浸蚀和冲刷。

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