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9.如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声?

步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：

A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区；

B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；

C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机；

D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；

E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。

10.细分驱动器的细分数是否能代表精度?

步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8°的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。

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采用的修法是，由于该机盖上无燃烧室凹形，不必考虑燃烧容积的变化(燃烧室容积的变化值一般不应大于原容积的4%)，采用平面铣削的方法加工了缸盖平面;在缸盖与缸体接合面的水道口处安装了一紫铜垫(该铜垫的厚度为水道口凹台厚度的1.2倍)，代替气缸垫上的橡胶密封圈，然后安装气缸垫，同时采用先冷紧后热紧的方法坚固缸盖螺栓。用此方法修复的发动机，再未出现过冲缸垫的故障。干式薄壁缸套的应急修理某公司一台小松WA42型装载机，因长期在野外工作，发动机使用的冷却水中含矿物质较多，加之对冷却系统滤清器维护的疏忽，发动机曲轴箱在II缸处发生穴蚀，同时使薄壁缸套也被穴蚀，出现2mm大小的孔洞，导致曲轴箱油底壳进水。

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