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伺服电机是一种通过数字化控制的电机,它能够将电能转换为机械能,作用于控制。其位移是通过脉冲信号数量控制的,转速是通过脉冲频率控制的。伺服电机属于闭环控制的电机,必须采集电机旋转轴的编码器信号,才能够实现控制。与此相反的,是步进电机,这种电机能够实现开环控制。通常伺服电机,不是说“容量”,而是说功率。其功率能够做的很小,也可以做得非常大,甚至几十或者几百千瓦。“通常在30瓦以下”的说法是错误的。
伺服电动机 伺服:一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能,因此而得名。 伺服电动机 一般分为直流伺服和交流伺服. 对于直流伺服马达 优点:的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,价格优势 缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(对于无尘室)
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然而,这些故障中的许多种可以通过较好的润滑剂加以免除或者推迟。水、酸或者其他腐蚀性物质引起故障在NTN轴承上的表现是,在座圈的整个曝露面上有红棕色的表层和非常小的腐蚀洞。在许多情况下,由于滚翻运动将润滑剂推离了滚珠轨道,在滚珠或滚术轨道上没有腐蚀。有腐蚀性的氧化物象研磨剂一样运动,它造成磨损并在滚珠或滚柱以及它们的座圈上留暗灰的颜色,这与NTN轴承表面上红棕色的遗留物形成对照。噪音是一种征兆。如果轴工作正常,你所听到的声音应当是柔和的呜呜声和润滑脂的松动声。
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