党城湾镇建筑用STS120-50弯头减速机结构图片及原理
EAMON/伊明牌MR090直角減速機產品參數：
1、適用伺服電機/步進電機軸徑：19-24mm； 2、額定輸出扭矩：60N.m；
3、額定輸入轉速：1000rpm； 4、減速比：1、2、3、5；
5、容許徑向負載：1200N.m； 6、容許軸向負載：500N.m；
7、轉動慣量：0.4kg.cm； 8、扭轉剛性：5Nm/arcmin；
9、旋轉方向：與入力端相反； 10、重量：4.1kg。
11、安裝方向：水平或垂直； 12、防護等級：IP65；
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为了使行星轮间载荷分布均匀，起初，人们只努力提高齿轮的加工精度，从而使得行星轮传动的制造和转配变得比较困难。后来通过实践采取了对行星齿轮传动的基本构件径向不加限制的专门措施和其他可进行自动调位的方法，即采用各种机械式的均载机构，以达到各行星轮间载荷分布均匀的目的。从而，有效地降低了行星齿轮传动的制造精度和较容易转配，且使行星齿轮传动输入功率能通过所有的行星轮进行传递，即可进行功率分流。
在选用行星齿轮传动均载机构时，根据该机构的功用和工作情况，应对其提出如下几点要求：
（１）载机构在结构上应组成静定系统，能较好地补偿制造和转配误差及零件的变形，且使载荷分布不均匀系数 值。
（２）均载机构的补偿动作要可靠、均载效果要好。为此，应使均载构件上所受力的较大，因为，作用力大才能使其动作灵敏、准确。
（３）在均载过程中，均载构件应能以较小的自动调整位移量补偿行星齿轮传动存在的制造误差。
（４）均载机构应制造容易，结构简单、紧凑、布置方便，不得影响到行星齿轮传动性能。均载机构本身的摩擦损失应尽量小，效率要高。
（５）均载机构应具有一定的缓冲和减振性能；至少不应增加行星齿轮传动的振动和噪声。
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TG205-003-S2-P2
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TG205-007-S2-P2
TG205-008-S2-P2
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TG050-015-S2-P1
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TG050-030-S2-P1
TG050-035-S2-P1
TG050-040-S2-P1
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TG050-080-S2-P1
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活齿中心运动轨迹的曲率中心轮齿廓曲线的曲率，表示该点附近齿廓曲线的弯曲程度，它描绘了齿廓曲线的几何特征，是研究活齿传动承载能力、润滑状态等所依据的重要参数。中心轮齿根处曲率，曲率半径;沿齿廓上升过程中曲率减小到零，继续减小到负值。在强度校核中也可根据曲率半径来使计算结果更加趋于实际。活齿传动的滑动率了解滑动率的特点有助于开发磨损小、寿命长、啮合效率高的减速器。齿形的磨损规律在一定程度上取决于齿廓在接触点上相对滑动速度的变化规律。
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