良田乡伊明科技PUL60-7-P2行星减速器选型手册

EAMON/伊明牌HAR系列直角行星減速機
規格：255mm

HAR轉角減速機90°直角輸出，高精密、率、大扭矩、傳動多樣性，安裝方便。

產品背隙：

P2：標準背隙 單段≤6弧分 雙段≤9弧分

P1：精密背隙 單段≤4弧分 雙段≤7弧分

P0：超精密背隙 單段≤2弧分 雙段≤4弧分

單段速比：4~20

雙段速比：20~200

效率：單段≧ 95% 雙段≧ 92%




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为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 在微分（D）控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有误差的作用， 其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入 “比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能 够提前使误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在 调节过程中的动态特性。
直流电机以其价格低廉，控制方便的特性，得到了广泛的应用。旋转编码器精度高成本低，可作为的反馈传感器。采用PID闭环控制系统，可以并实时的控制和调整电机转速。


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ZAB060-L1-3-P2-14-50-M4
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ZAB060-L1-5-P2-14-50-M4
ZAB060-L1-7-P2-14-50-M4
ZAB060-L1-10-P2-14-50-M4
ZAB060-L2-15-P2-14-50-M4
ZAB060-L2-16-P2-14-50-M4
ZAB060-L2-20-P2-14-50-M4
ZAB060-L2-25-P2-14-50-M4
ZAB060-L2-28-P2-14-50-M4
ZAB060-L2-30-P2-14-50-M4
ZAB060-L2-35-P2-14-50-M4
ZAB060-L2-40-P2-14-50-M4
ZAB060-L2-50-P2-14-50-M4
ZAB060-L2-70-P2-14-50-M4
ZAB060-L2-100-P2-14-50-M4

ZAB090-L1-3-P2-19-70-M6
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易损坏的任何突出的附件，如注油器和电位器的压力表，应从接头上拆下，与调节阀分开包装并一同运输。调节阀应用专用的支架固定，防止松动，要保证整体的垂直位置或水平位置。如果远距离运输，用牢固的木箱装运。保管调节阀时，不要把调节阀支承在敏感部位，阀门器、阀杆等处。运输和保管的环境条件应满足产品说明书要求。保管区域不要进行其他作业，无法避免时，必须注意不要碰到调节阀。场所还要避免受风沙、尘土、雨水等恶劣条件的影响，如果没有合适的场所，在贮藏前必须把调节阀装在防潮袋中，或放在类似的容器中。
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