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伺服系统由伺服驱动装置和驱动元件(或称执行元件伺服电机)组成,高性能的伺服系统还有检测装置,反馈实际的输出状态。伺服系统的作用在于接受来自上位控制装置的指令信号,驱动被控对象跟随指令脉冲运动,并保证动作的快速和准确,这就要求高质量的速度和位置伺服。以上指的主要是进给伺服控制,另外还有对主运动的伺服控制,不过控制要求不如前者高。整个伺服运动控制系统的精度和速度等技术指标往往主要取决于伺服系统。
伺服电机的三大特点吧。
1、自动调整
高性能的实时自动调整增益。根据负载惯重的变化,与自适应滤波器配合,从低刚性到高刚性都可以自动调整增益。因旋转方向不同而产生不同负载转矩的垂直轴情况下,也可以自动进行调整。具备异常速度检测功能,因此可以将增益调整过程中产生的异常速度调整到正常。通过显示面板操作,可以在监控实时调整情况的同时,进行设置和确认。
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这些变化,都要求我们突破日益严峻的资源约束,争夺日益激烈的市场,抢占日新月异的科技前沿,满足人民群众日益增长的物质文化需求。从经验看,英国、美国等成为世界大国的进程,就是不断科技创新的进程。韩国、新加坡等后发国家,依靠科技创新驱动经济起飞引人注目。第三,要深刻认识有色金属行业面临的新挑战。当前,我国有色金属工业正处于转型升级的关键阶段,形势发展都给我们带来了巨大挑战。突破这些挑战,无一不需要依靠科技进步。
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