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要让电机转动起来，首先控制部就必须根据hall-sensor感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器(inverter)中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到hall-sensor感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管(或只开下臂功率晶体管)；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。
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如果您常使用减速电机，那您一定为以下常见故障问题所头痛过，就让我们一起了解一下吧。
1.减速机过热
1）超负荷
2）润滑油不足或过多
处理方法：检查实际负荷，调整到规定值上或更换较大功率的减速机，按规定用油量用油
2.异常的稳定的运转噪声
1）转动/研磨噪声，轴承损坏
2）敲击噪声，啮合不规则
处理方法：检查油，与用户服务机构联系
3.通气器漏油
1）油量太多
2）通气器安装不正确
处理方法：修正油位，正确安装通气器
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