控制处理机(CP60)：
控制处理机是一个可选的容错站，和与之相连的现场总线组件(FBM)一起，可按组态好的控制方案对过程进MCS40A-0015-5A3-4-00  模块
*某些需要快速处理的回路的模拟量控制可放在FBM组件中处理，其处理速度为10-50毫秒（可组态），开关量控制也可放在FBM组件中处理，其处理速度为2-5毫秒。

I/A Series 通讯处理机
通讯处理机(COMM10), 它提供了四个 RS232-C 通讯接口，最多可连接四台136列中英文打印机或彩色喷墨打印机, 其异步通讯速率为9.6kbps。可分别打印报表及报警, 并可组态为互为后备。
通讯处理机给用户提供下列功能：
*标准出错和报警报文打印功能：
任何能够产生报文的系统站，都有一个可能作输出的I/O设备表。用户可以按照它们的逻辑名称去这些设备。如向通讯处理机传送许多报文，则它们就地排队，并按优先级从处理机传送到各特定设备，这就保证了对高优先级的报警报文的迅速服务。
*报表和大批量打印机处理
如果设备被组态成为可锁定的，报表就可以完整地打印到结束，在打印时，不混杂报警报文。为了及时地输出，其他报文，包括报警，可改道送到后备设备。当报表结束时，设备就解锁，按优先级次序的常规处理方法继续。如果设备没有定作可锁定的，则较高优先等级的报警报文将与报表输出混杂在一起，而且不发生报文改道。
*报文后备
通讯处理机包含一个后备机构，该后备机构是用于设备故障或上锁时，给未打印报文规定到后备设备的路径。这个后备设备可以在就地通讯处理机中，也可在远方的通讯处理机中。通过组态过程，对于每一个连接的设备，可以规定后备设备和第二后备设备。在检测到设备故障时，由通讯处理机自动通知执行后备路经进程

机器人技术提率

效率就是充分利用相同的资源，机器人可以通过多种方式提高制造工厂的效率：

它们可以加速和优化制造流程，帮助制造商节省能源成本。如果与物联网设备和传感器集成， 它们可以监控和改善实时能源消耗.它们还可以在光线不足和极端温度下工作，从而减少制造工厂对气候控制系统的需求。

它们可以提高维护效率。当与CMMS软件集成时，机器人可以接收维修订单并自动执行计划的维护任务，从而限度地减少机器停机时间。它们可以执行各种维护任务，例如清洁、润滑或更换机器的组件。它们还可以配备传感器，在设备故障或故障发生之前检测它们。

它们可以帮助减少制造工厂的浪费——在每次生产运行中丢弃的缺陷产品更少，这意味着机器人可以实现更的生产过程。归根结底，由于机器人的精度，制造商可以生产出更高质量的产品，限度地减少返工、废品和召回。

结论

机器人在制造业中越来越受欢迎，因为它们的好处大于威胁。

如上所述，机器人不太可能取代人们想象的那么多的人类工人。相反，它们提供了摆脱重复性或危险任务的机会，使员工能够专注于更具创造性和充实性的任务——需要批判性思维、决策和解决问题技能的任务。人们总是可以重新分配他们的任务，因为在制造业的几个领域仍然需要人为干预。机器人可以与人类一起工作，就像协作机器人一样。同时，机器人可以创造新的就业机会，例如机器人设计、编程、维护和监督方面的高薪专业角色