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步进电动机的细分步数控制是在每次输人步进脉冲时，不是将绕组电流全部通人或关断，而是只改变相应绕组中额定电流的一部分，绕组电流有多个稳定的中间状态，相应的磁场矢量存在多个中间状态，相邻的两相或多相的合成磁场的方向有多个中间状态。转子相应的每步转动原步距角0b的一部分，额定电流分成多少次切换，转子就以多少步来完成一个原有的步距角，这就称为细分驱动。细分驱动时的步距角一般称为微步角，记做氏。
步进电机驱动器的本质是绕组的传统矩形电流供电.改为阶梯形电流供电。理论上要求绕组中的电流以若干个等幅等宽的阶梯上升到额定值，或以同样的阶梯从额定值下降到零。
在步进电动机细分驱动方面，除以上介绍的通过电机外部驱动装置实现之外，目前更常用的是在电机的定、转子齿极基础上细分成小齿，则在驱动控制装置上可以简化，同样达到细化步距角的目的。
步进电动机因其结构特点，使用开莎控制也能达到其要求的精度，所以控制系统简单、成本低，在工业控制、公共设施等领域有广泛的应用。

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当拔除某一插件板或器件后仪表恢复正常，就说明故障发生在那里。替换法要求有两台同型号的仪器或有足够的备件。将一个好的备品与故障机上的同一元器件进行替换，看故障是否消除。对比法要求有两台同型号的仪表，并有一台是正常运行的。使用这种方法还要具备必要的设备，，万用表、示波器等。按比较的性质分有，电压比较、波形比较、静态阻抗比较、输出结果比较、电流比较等。具体方法是：让有故障的仪表和正常仪表在相同情况下运行，而后检测一些点的信号再比较所测的两组信号，若有不同，则可以断定故障出在这里。

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