安丘博阳机械（18365669156 林）碳酸氢铵自动码垛机大家也都不陌生吧，那么现在的码垛机慢慢的演化成为码垛机器人。
目前，碳酸氢铵自动码垛机的生产应用已渗透到产品生产的各个环节，在既定的程序和范围内，实现产品加工、取放、搬运、堆垛等功能。
碳酸氢铵自动码垛机是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，码垛机被广泛的运用于自动生产线中，码垛机的研制和生产已成为高技术领域，它更加促进了码垛机的发展，使得码垛机能好地实现机械化与自动化的有机结合，逐渐改变着现代工厂的生产方式。它的使用优势有：
1. 码垛机一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有独立的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。
2. 码垛机的操作非常容易,只需要设定取物的位置以及托盘的位置,然后设计运行轨迹,放置操作机器人。
3. 手臂相当的灵活，电量消耗的也慢，既节能又环保。可靠性也是非常高的。
4. 码垛机有很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,所以选择范围也非常的广泛。
5. 它呈现一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果非常好。而且操作的范围非常大，性能好。
6. 码垛机采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，如果有损坏的话，采购以及更换起来也很方便。
碳酸氢铵自动码垛机工作流程：
码垛机机器人的运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由度越多，码垛机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般码垛机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对码垛机械人每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。
碳酸氢铵自动码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。
