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我国传感器技术发展的若干问题及发展方向传感器技术是实现自动控制、自动调节的关键环节,也是机电一体化系统不可缺少的关键技术之一,其水平高低在很大程度上影响和决定着系统的功能;其水平越高,系统的自动化程度就越高。在一套完整的机电一体化系统中,如果不能利用传感检测技术对被控对象的各项参数进行及时准确地检测出并转换成易于传送和处理的信号,我们所需要的用于系。统控制的信息就无法获得,进而使整个系统就无法正常有效的工作。
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电机轴承部位振动合格，测量频谱显示无轴承故障频率存在，说明轴承的磙子、内外环等部件正常，工作状况良好，同时电机支座各向振动较小，并较为接近，故不存在电机“软脚”和支座刚性不足的现象。
减速机的支撑系统包括减速机各齿轮轴支持轴承和减速机本体的基座两部分。经测量，轴承部位与壳体振动值接近，接近约200-300μm左右，但振动组成均呈一倍频分量为主，而无指示轴承有磨损或部件损坏的故障频率存在，说明此振动为减速机壳体整体的晃动，而非其中部件工作异常。电机两侧轴承振动值很小，成分峰值仅20-30μm左右，并且电机与减速机障诊断与现场处理。
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