海底鹰水下全景探查系统(下文简称“海底鹰”)，暨多频三维合成孔径声呐，综合采用多频、三维合成孔径声呐技术，可实现对悬浮、沉底和掩埋目标的实时成像，满足用户水下环境探查、水下目标搜索、航道整治复勘、护堤结构复勘、桥墩监测、救捞、应急、油气管线路由勘察、光缆电缆勘察(路由+埋深+地层等功能)、三维精细地层结构、水下其它各类成像等多种使命任务的需求，为用户提供水下悬浮、沉底和掩埋目标的高清影像、目标位置、目标埋设深度、以及水下高精度三维地层等多种信息。海底鹰水下全景探查系统，采用模块设计，可以根据用户的要求，现场灵活组合，实现下视、侧视等多种工作模式，满足用户不同的任务场景需求，以及挂船安装、船底安装、ROV安装和 AUV 安装等多种安装需求。
主要指标参数
工作频率 | 5-30kHz/540kHz-660kHz |
| 像素精度 | 高可达2cm |
| 掩埋深度 | 30 米(地层)，直径 5cm 的电缆目标(10m)，沉船目标(10m) |
| 埋深精度 | 优于10cm(用户可准确测量目标的埋深) |
海底成像像素 | 高可达 2cm×2cm(高频自适应孔径成像声呐) |
三维像素精度 | 高可达 2cm×2cm×2cm (低频三维合成孔径成像声呐) |
测深范围 | 正下方140° |
测深精度 | 满足 IHO 海道测量规范 |
水平波束数 | 不少于700个 |
工作航速 | 小于6kn |
安装方式 | 船底固定安装、船尾拖曳、船侧悬挂、AUV和ROV安装 |
产品特点
▷全新技术体系：综合采用多频率以及实时三维合成孔径声呐成像技术
▷探查能力强：可对航迹下方 90°或 120°范围内的悬浮、沉底和海底掩埋物进行三维成像，可同时给出目标的三维图像和埋深信息
▷双频同时工作：实时成像，通过低频系统可实时获取水下各类目标的三维图像（其中包括水体中的悬浮目标、水底表面的沉底目标以及水底沙泥中的掩埋目标），通过高频系统实现水下极小目标的清晰成像（如各类小目标，细绳等）。
▷智能跟踪：融合载体姿态与定位，为载体提供管线目标的识别，定位与跟踪输入
▷掩埋物探测：掩埋深度可达 30m, 像素精度可达 2cm
▷相对浅地层剖面仪等传统的声学探测设备，探测效率高，能够探测尺度更小的管线目标；相对磁探设备，作用距离远，分辨率高，探测目标类型更广泛（如：可探测非金属目标），虚警率低，对载体无消磁等特殊要求
