葛店镇伊明牌PSS-115-L1-005-S1-P1硬齿轮减速器
③减速机箱体的清理检查。减速机外表面应清洁，通气孔不得堵塞。箱体不得有变形、开裂和破损现象，可以用磁粉或超声波探伤的方法检查箱体是否有裂纹。
清理、检查油面指示器，使其显示正确，清晰可辨。对上、下壳体要先内后外全部清洗。死角和油槽容易积存油垢，要仔细清洗。使用酒精、棉布和细砂布清理上、下结合面上的漆片，并检查接触面的平面度，必要时研刮修理上、下壳体的结合面或更换壳体。清理壳体内壁时，若发现油漆剥落，应及时补刷。若箱内有冷却水管时，应检查有无缺陷，必要时应进行水压试验。
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此外因为电子零件总有开关的响应时间，所以功率晶体管在关与开的交错时间要将零件的响应时间考虑进去，否则当上臂(或下臂)尚未完全关闭，下臂(或上臂)就已开启，结果就造成上、下臂短路而使功率晶体管烧毁。当电机转动起来，控制部会再根据驱动器设定的速度及加/减速率所组成的命令(Command)与hall-sensor信号变化的速度加以比对(或由软件运算)再来决定由下一组(ABL或ACL或BCL或)开关导通，以及导通时间长短。
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