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行星伺服减速机速比计算方法：

　　一、定义计算方法：
　　减速比=输入转速÷输出转速。

　　二、通用计算方法：
　　减速比=使用扭矩÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数。

　　三、齿轮系计算方法：
　　减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数÷主动轮齿数，然后把得到的结果进行相乘。

　　以上的介绍的内容，就是行星伺服减速机最为常用的三种计算方法，通过这三种计算方式，就可以准确地计算出行星伺服减速机的速比。但是，因为力的作用是相互的，所以在选择大的功率配大的减速比时，要注意行星伺服减速机安全系数的选择。否则，若是安全系数小的话，万一出现急停很容易会造成打齿的情况出现。


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VRB-115C-3-K5-19FB19
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绝缘电阻是指设备的带电部分的对地电阻而言的，为了在加压情况下设备不会因接地而使设备烧毁或损坏，这个电阻一般都很高，在兆欧级。接地电阻是为了设备的安全运行和保护人的安全，需要将设备安全接地的。但是接地电阻是接在设备的非直接带电部分的，接地电阻就是设备的防护外壳与大地之间的电阻，这个值控制的比较小，一般是欧姆级，以便设备外壳能有效接地，保证设备外壳的电压在安全范围之类。而我们使用的摇表是属于粗略测量用的，所加电压小，且受对地电容的音响，测量的误差范围大，只适用于兆偶级以上的设备。

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